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碼頭吊機(jī)是指將起重吊裝部分裝在專業(yè)制定的底盤上所構(gòu)成的起重設(shè)備。因而設(shè)計(jì)時(shí)不會(huì)遭到底盤的限定。而輪距、軸距可根據(jù)起重設(shè)備總體設(shè)計(jì)的需求而有效布局。

碼頭吊機(jī)一般軸距較寬，可靠性好；輪距小，車體短，故道路轉(zhuǎn)彎半徑小，適用狹小的作業(yè)場(chǎng)地。吊機(jī)可上下左右四面作業(yè)，在陡峭的路面上可不用支腳吊重及其吊重慢速度行車。

一般來說，碼頭吊機(jī)行車的速度比轎車吊車慢，其操控性不如轎車吊車，但它與履帶起重機(jī)比照，具有有利于搬遷和有利于在道路交通上利用的特性。伴隨著吊機(jī)行車的速度有顯著提高，發(fā)生了履帶底盤式的快速吊機(jī)，它具有很大的驅(qū)動(dòng)力和較高的跋涉速率，特性好，并可全輪轉(zhuǎn)位，靈活機(jī)動(dòng)，特別適用在狹小場(chǎng)所上作業(yè)。

碼頭吊機(jī)由進(jìn)入車內(nèi)和下車兩部份構(gòu)成，進(jìn)入車內(nèi)為起重吊裝部分，配有動(dòng)臂、起吊安排、起升安排、均衡重和旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)等；下車為支撐和走動(dòng)部分。上、下車中間用回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放下支腳，擴(kuò)展受力面，并將整體機(jī)身校正，以起重設(shè)備的平穩(wěn)。

按底盤的方法分碼頭吊機(jī)和轎車吊車二種：前面一種選用專用型底盤，車體短，作業(yè)移動(dòng)靈便；后面一種的起重吊裝部分組裝在底盤上，車體較長(zhǎng)，具有載重的行車特性，可單機(jī)敏捷搬遷或與快捷行車。