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碼頭吊，又稱岸邊集裝箱起重機(jī)，是港口裝卸集裝箱的主要設(shè)備之一。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理，主要分為軌道式和輪胎式兩大類。

軌道式碼頭吊，也稱為岸邊集裝箱起重機(jī)（QuaysideContainerCrane,QCC），是固定在碼頭前沿軌道上的大型起重設(shè)備。它由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具、起升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。工作時，橋架沿軌道平行于船舶移動，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)沿橋架的縱向移動，吊具則負(fù)責(zé)集裝箱的起升和下降。起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩和滑輪組實現(xiàn)集裝箱的垂直升降，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則使吊具能夠旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同位置的集裝箱裝卸。軌道式碼頭吊具有較高的起升高度和較大的起升重量，適用于大型集裝箱船舶的裝卸作業(yè)。

輪胎式碼頭吊，也稱為輪胎式集裝箱起重機(jī)（RubberTyredGantryCrane,RTG），是通過輪胎在碼頭上移動的集裝箱起重機(jī)。它由橋架、輪胎行走機(jī)構(gòu)、吊具、起升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。輪胎式碼頭吊的橋架較低，但其輪胎行走機(jī)構(gòu)使其具有良好的機(jī)動性，可以在碼頭的不同位置靈活移動。輪胎式碼頭吊同樣通過吊具進(jìn)行集裝箱的裝卸作業(yè)，適用于堆場的集裝箱搬運(yùn)和堆垛。

無論是軌道式還是輪胎式碼頭吊，它們的工作原理都是通過電動機(jī)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)，利用鋼絲繩和滑輪組將集裝箱提升或降低。同時，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吊具旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)集裝箱的準(zhǔn)確放置。這些設(shè)備通常由計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確控制，以提高裝卸效率和安全性。